Un casque audio est un dispositif qui se place contre les oreilles et sert à restituer des contenus sonores.

Le casque audio est composé de deux écouteurs, un pour chaque oreille. Chaque écouteur renferme un transducteur capable de restituer toutes les fréquences audibles, ou du moins la plus grande partie. L'immense majorité des casques audio utilise un transducteur électrodynamique (en langage courant, une sorte de haut-parleur miniature) mais il existe des casques audio utilisant d'autres types de transducteur : électrostatique, electret, etc.. Ce sont toutefois des produits généralement marginaux et souvent très onéreux.

Si le casque est stéréophonique, l'un des écouteurs est destiné à l'oreille droite, l'autre à l'oreille gauche ; l'écouteur destiné à l'oreille droite est souvent marqué de la lettre « R » (pour « right », mot signifiant « droite » en anglais) ou d'un signe de couleur rouge ; l'écouteur destiné à l'oreille gauche est souvent marqué de la lettre « L » (pour « left », mot signifiant « gauche » en anglais) ou d'un signe de couleur bleue.